Le médicament doit être efficace sans être toxique. Cet ouvrage, dans le cadre de la collection "Theriaka, remèdes et rationalités", s'adresse aux étudiants et aux professionnels de santé désirant se familiariser avec l'ensemble des connaissances de base nécessaires à l'adaptation et à l'individualisation de la posologie de médicaments majeurs.Laurent Bourguignon, Sylvain Goutelle, Julie Burdin de Saint Martin, Anne Guillermet, Michel Ducher, Roger Jelliffe et Pascal Maire ont contribué à éclairer les savoirs et usages thérapeutiques par le biais des connaissances mathématiques, biologiques, et par les techniques les plus récentes au travers des sciences de l'ingénieur et de leurs applications.